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Jul 19, 2023

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Di Lisa Eitel | 16 ottobre 2023 Il pick and place nel contesto delle macchine per il confezionamento implica tipicamente la movimentazione di prodotti discreti (dalle dimensioni di un biscotto alle dimensioni di una bevanda sportiva

Di Lisa Eitel | 16 ottobre

Il pick and place nel contesto delle macchine per l'imballaggio implica tipicamente la movimentazione di prodotti discreti (dalle dimensioni di un biscotto alle dimensioni di un pattino per bevande sportive) mediante disposizioni cartesiane fisse, robot delta o bracci robotici SCARA. In effetti, le operazioni di pick-and-place sono ottimi candidati per l’automazione, poiché il lavoro (se svolto manualmente) tende ad essere piuttosto noioso e monotono e quindi soggetto a errori.

Prendiamo in considerazione i caricatori di scatole: quei modelli di macchine che impilano merci riempite, confezionate e in molti casi astucciate in casse più grandi per il trasporto. L'area di lavoro orienta e mette in coda ciascuna unità sul trasportatore di alimentazione, quindi una macchina pick-and-place che fiancheggia questo trasportatore (e dotata di visione artificiale) carica le unità in scatole. Una volta riempita, la scatola viaggia su un trasportatore di uscita per far posto alla successiva scatola vuota e prosegue verso le stazioni di nastratura ed etichettatura.

Le operazioni di prelievo e posizionamento sono fondamentali per il confezionamento automatizzato di prodotti alimentari delicati. Immagine: Dashark

Consideriamo ora un sistema di movimento pick-and-place a quattro assi (XYZ e rotazione della base) per caricare i pallet per la spedizione. Qui sono sempre più comuni i sistemi lineari preassemblati dal fornitore dei componenti di movimento, poiché questi possono essere forniti anche preprogrammati. Sebbene gli assi lineari basati su viti a ricircolo di sfere (fiancheggiate da guide lineari) azionati da un servomotore montato su un riduttore siano i più comuni, le soluzioni basate su motori lineari vengono impiegate su assi particolarmente esigenti o impegnativi. I servomotori con bassa inerzia supportano le rapide accelerazioni necessarie per le operazioni di presa e prelievo. -operazioni sul posto.

I sistemi lineari possono attivare stazioni pick-and-place.

I servomotori rotativi ad azionamento diretto guidano sempre più gli assi rotanti alla base e allo sforzo finale del sistema. Tali motori aiutano le operazioni di pick-and-place a raggiungere la precisione e la velocità eccezionalmente elevate richieste dalle celle di lavoro ad alto rendimento, in particolare quelle associate alla lavorazione di alimenti e altri beni di consumo.

La rete ad alta velocità (sempre più basata su Ethernet) può aumentare ulteriormente la velocità della macchina e semplificare l'azionamento del motore e la configurazione dei controlli all'avvio. Movimenti fluidi (con accelerazioni e decelerazioni prive di impulsi e strappi) possono mantenere intatto (e afferrato saldamente) il prodotto finale delicato o a base liquida durante il sollevamento, l'abbassamento e lo spostamento e aiutano inoltre le macchine e i gruppi di supporto a ridurre al minimo l'usura meccanica per raggiungere il risultato previsto vita. Anche in questo caso, i profili di movimento multiasse ottimizzati sono fondamentali per ottenere traiettorie fluide ed efficienti.

Immagine pick-and-place dell'industria alimentare: John6863373

Forse nessun altro settore ha più moduli software preprogrammati di quello dell'imballaggio... e le opzioni abbondano da parte dei fornitori di movimento che vendono come valore aggiunto una serie di moduli pick-and-place che aderiscono sia agli standard proprietari che a quelli conformi al settore (come Packaging Machine Language o PackML) e modelli. La programmazione segmentata associata approssimativamente a sezioni separate della macchina e l'accessibilità dell'HMI rendono le routine e i tag facili da comprendere e riutilizzare.

Gli attuatori intelligenti semplificano i cambi di prodotto Moduli software per macchine per l'imballaggio Quando i motori passo-passo sono accoppiati con viti a ricircolo di sfere (anziché con viti di comando) I sottosistemi di gestione riducono le spese di progettazione e semplificano la messa in servizio Applicazioni pick-and-place nell'imballaggio